En 1832, ils s'associent avec Jacques Maillard-Salins et fondent la société « Peugeot Frères Aînés et Jacques Maillard-Salins »6 pour fabriquer des lames de scie.
Visionnaire, Armand Peugeot est décidé à fabriquer des automobiles. Après avoir fait construire le type 1 en 1889, un tricycle à vapeur entraîné
par une chaudière conçue par Léon Serpollet, il constate que seul le moteur à pétrole permet de construire une voiture fiable et légère. À la même époque, Émile Levassor cherchant des clients pour ses moteurs sous licence Daimler13, propose la fabrication d'automobiles14 à Armand Peugeot qui le suit. Ainsi, en janvier 1891,
Peugeot produit et commercialise l'une des premières voitures « sans
chevaux », M. Vurpillod devenant ainsi la même année le premier
acquéreur d'une automobile Peugeot. Après ce vis-à-vis, suivront les type 2 et type 3. Développant une puissance de 8 ch, elles atteignent une vitesse d'environ 15 km/h.
Peugeot type 3 6HP Vis-à-vis (1898) lors de la course de veilles voitures Londres-Brighton 2010.
Au sein de « les Fils de Peugeot Frères », contrairement à Armand,
Eugène Peugeot est hostile à l'automobile si bien que les deux cousins
s'affrontent et finissent par se séparer. Eugène continue seul les
fabrications en excluant les voitures et Armand fonde la « Société
anonyme des automobiles Peugeot » qui s'installera en partie à Lille, ville où sont déposés les statuts de l'entreprise le 2 avril 1896 au registre du commerce et des sociétés. L'usine principale créée en 1897 est située dans le Doubs
à Audincourt15. À la fin du XIXe siècle, s'ajoute à Lille-Fives un atelier16
qui sera un outil industriel important du groupe, notamment pour la fabrication des moteurs essence puis des DieselIndenor à sa fermeture au début des années 1990. Lemaître commence déjà
à s'exprimer régulièrement avec la marque, dans des compétitions.
Lorsque Peugeot essaiera de s'implanter aux États-Unis dans les années 1960, il axera sa publicité17 sur le fait que le plus ancien véhicule en état de marche dans ce pays est
une Peugeot de 1898. Il fera la pleine page avec le slogan « Call me Indestructible » (« Appelez-moi l'indestructible »). La Peugeot 404 n'y apparaît qu'en vignette de bas de page.